讲座题目：智能水下机器人的发展现状与关键技术

讲座时间：2019年4月24日（周三）9:00

讲座地点：机电楼431

报 告 人：李晔 教授

内容摘要：

近年来，随着海洋油气工业的发展，特别是深海油气工程的发展，对海洋调查、海底考察、海底管线的探测等方面的需求越来越大。传统的水下作业系统对于完成上述作业来说，不仅成本高，而且精度低、效率低。所以，采用智能水下机器人系统进行深海作业、探测和勘测，已经成为国际海洋石油工业的重要发展趋势。

报告从我国智能水下机器人的研发历程开始,着重介绍近年来团队在智能水下机器人领域的技术进展。根据报告人多年的科研实践，在智能水下机器人的多学科综合优化设计、声/光探测、运动控制、水下导航与定位、水下通信、能源动力和推进、作业工具技术等方面，阐述科研心得体会。

主讲人简介：

李晔，男，1978 年生，博士研究生学历，哈尔滨工程大学教授/博士生导师，水下机器人技术国家级重点实验室副主任。国家“万人计划”青年拔尖人才、教育部新世纪优秀人才、全国优秀博士学位论文提名、全国潜水器标准化技术委员会委员、中国造船工程学会船舶力学委员会委员、黑龙江省高等院校青年学术骨干、黑龙江省青年科技奖获得者。主要从事水下机器人总体设计、运动控制、水下导航技术研究，先后主持了国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目、国家863课题、工信部高技术船项目等省部级以上科研项目30余项，成果获省部级科学技术二等奖3项（2项排名第一，1项排名第2）。发表论文140余篇，其中被SCI、EI检索100余篇。授权发明专利28项，获得软件着作权证书29项。出版着作2部。