作 者：岳伟
定 价：￥26
版 次：1
I S B N：9787563243150
出版时间：2022.12
开 本：16K
装 帧：
页 数：70
配套资源课件：
本书汇集了编者及其团队在无人机群研究领域多年来的研究成果,其内容对从事无人机群相关科研和教学人员具有积极的参考价值,也适合作为该领域的研究生开展相关领域学术探索的参考书。
本教材共有10章，内容包括：1.绪论；2.基于地理位置辅助的 UAV 无线网络广播路由策略；3.基于联邦卡尔曼滤波的环境信息优化方法；4.多蚁群算法 NUAVs 协同搜索航迹规划；5.NUAVs 协同搜索的环境信息一致性分析与航迹规划；6.基于多蜂群的 NUAVs 协同自适应搜索；7.NUAVs 协同搜索多智能目标的航迹规划；8.基于优选信息素灰狼算法的 NUAVs 航迹规划；9.基于模型预测控制结合动态神经网络的航迹跟踪方法；10.NUAVs 协同跟踪动态目标在线航迹规划。
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